我和我的母亲有权继承已经去世父亲名下的20亩土地吗

土地继承权的规定主要是：
1、土地承包所得的收益，在承包人死亡时，属于其遗产的范围，其继承人可以继承；
2、承包人承包的林地，在其死亡之后，其继承人可以在承包期内继续承包；
3、土地只能够继承其使用权，而不能继承所有权。法律依据：根据2021年1月1日起生效的《民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《农村土地承包法》第三十二条
承包人应得的承包收益，依照继承法的规定继承。
林地承包的承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包。
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土地使用权继承指公民按照法律规定或者合法有效的遗嘱取得死者生前享有的土地使用权的行为。继承人除继承土地的使用权外，其地上附着物的所有权也随之得到继承。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三百四十二条 通过招标、拍卖、公开协商等方式承包农村土地，经依法登记取得权属证书的，可以依法采取出租、入股、抵押或者其他方式流转土地经营权。“
第一千一百二十二条 遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。”
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父母去世之后土地使用权是可以继承的，但继承的是土地使用权而不是所有权，另外，到底由谁来继承土地使用权，需要法定继承人之间协商来确定，因为土地使用证上只能写一个人的名字，确定后的继承人到公证处进行继承公证，最后携带继承公证文件及土地证、身份证到土地管理部门进行变更。
法律依据：《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

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